 | · 模塊化結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)采用“主控模塊+擴(kuò)展模塊”的組合式結(jié)構(gòu)，1 個主控模塊最多帶14 個IO 模塊和2個EN 模塊。可進(jìn)行多主控模塊通信使用 · 安全輸入：最多132 個，支持?jǐn)?shù)字量和開關(guān)量信號輸入 · 安全輸出：最多84 個，PNP 晶體管輸出 · 功能塊：最多使用255 個基本邏輯運(yùn)算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運(yùn)算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發(fā)、延時功能塊。特定功能塊包括編碼器監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)控、急停監(jiān)控、開關(guān)監(jiān)控、復(fù) 位、光幕監(jiān)控、雙手監(jiān)控、模式選擇監(jiān)控、EDM · 編碼器接口：最多12 個，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz） · 通信接口：支持以太網(wǎng)、CAN、RS485，Type C |
| ▊ | 型號規(guī)格 |
名稱 | 圖片 | 產(chǎn)品選型 | 輸入數(shù)量/通道 | 輸出數(shù)量/通道 | 通信 | 最大數(shù)量 |
| AGV可編程控制器 |  | SPC-1000-AGV | 12 | 8 | ETH、CAN、TypeC | 1 |
| 可編程控制器 |  | SPC-1000 | 20 | 8 | ETH、RS485、TypeC | 1 |
| I0擴(kuò)展模塊 |  | SPC-SIO8 | 8 | 4 | - | 14 |
| 編碼器擴(kuò)展模塊 |  | SPC-SIO12 | 0 | 0 | - | 2 |
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
安全參數(shù) | |
安全完整性等級 | SIL3（IEC61508、IEC62061） |
安全性能等級 | PLe（ISO13849-1） |
架構(gòu)類別 | Cat.4（ISO13849-1） |
PFHD | <10-7 |
TM（持續(xù)運(yùn)行時間） | 20年（ISO13849-1） |
電氣參數(shù) | |
系統(tǒng)電源（V+、V-） | 24VDC（70%~125%） |
輸出電源（DC24V、0V） | 24VDC（70%~125%） |
功耗（無負(fù)載） | MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W |
過電壓等級 | Ⅱ類（EN61131-2） |
上電啟動時間 | ≤15s |
響應(yīng)時間 | Tmin=4ms，詳見硬件說明書 |
安全輸入 | ON狀態(tài)：輸入電壓：13~28V OFF狀態(tài)：輸入電壓：0~5V |
安全輸出 | 輸出類型：PNP半導(dǎo)體 ON狀態(tài)：輸出電壓DC24V，額定電流300mA，輸出壓降≤2V OFF狀態(tài)：殘壓≤1V ，漏電流≤0.5mA 最大容性負(fù)載：0.9uf |
數(shù)據(jù)通信 | CAN、RS485、以太網(wǎng)通信 |
配置接口 | TypeC、ETH |
顯示屏 | 1.54寸OLED |
環(huán)境參數(shù) | |
工作溫濕度 | 開放式環(huán)境：-25℃~60℃ 相對濕度10%~95%，無凝露 |
存儲溫濕度 | -25℃~70℃ 相對濕度10%~95%，無凝露 |
抗沖擊 | 15g，11ms半正弦波（EN 61131-2） |
抗振動 | 5Hz~8.4Hz，3.5mm位移，恒定振幅； 8.4Hz~150Hz，1g加速度，恒定振幅（EN 61131-2） |
防護(hù)等級 | IP20（EN60529） |
絕緣防護(hù) | ClassⅢ（SELV）（EN61131-2） |
EMC | EN61131-2、IEC61326-3-1 |
環(huán)保要求 | RoHS10項 |
阻燃性 | UL94-V1 |
| ▊ | 產(chǎn)品尺寸圖 |
| ▊ | 接線圖 |
系統(tǒng)供電： |  | |
急停按鈕： |  | |
雙手按鈕： |  | |
光幕： |  | |
復(fù)位 |  | |
安全輸出與EDM： |  |  |
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